Szaniec majora Hubala to murowany obelisk z tablicami pamiątkowymi, otoczony dookoła kamiennym murem. Ogrodzenie z dwoma kutymi furtkami, ozdobione emblematem krzyża Virtuti Militari, Krzyżem Walecznych, wieńcem i 4 orłami typu wojskowego. Na głównym obelisku umieszczono napis: „Tu walczył i zginął 30 IV 1940 r. major Henryk Dobrzański Hubal d-ca Oddz. W.P. Nieustraszony żołnierz pierwszy partyzant. Społeczeństwo Ziemi Opoczyńskiej 1964 r.” W kamienny mur wmurowano tablice pamiątkowe ufundowane m.in. przez polskich olimpijczyków i Polski Związek Jeździectwa. Przed szańcem znajduje się plac apelowy, na którym odbywają się uroczystości rocznicowe z udziałem licznie przybywających gości, jednostek wojskowych, drużyn harcerskich oraz szkół noszących imię majora Dobrzańskiego. W najbliższym otoczeniu szańca znajdują się zadaszone ławeczki ze stołami, przy których mogą odpocząć strudzeni turyści.
W czerwcu 1945 r. do lasu pod Anielinem dotarła grupa byłych „hubalczyków” z adiutantem majora Hubala, Henrykiem Ossowskim ps. Dołęga, na czele. Po spotkaniu z Zygmuntem Laskowskim, potwierdzili miejsce śmierci majora i ustawili tam brzozowy krzyż i tabliczkę z napisem następującej treści: „Tu poległ w bohaterskiej walce z najeźdźcą major Dobrzański Hubal. Rok 1940. Cześć Jego Pamięci”. Całość została otoczona prowizorycznym drewnianym płotem. Miejsce śmierci Hubala zostało w ten sposób po raz pierwszy oficjalnie upamiętnione.Na początku lat 60. z inicjatywy nowopowstałego klubu „Hubalczyków” drewniany krzyż zastąpiono postawionym na betonowym fundamencie, bazaltowym głazem z tablicą pamiątkową, który stoi do dziś. Całość została otoczona solidnym drewnianym płotem.W 1976 r. powołano do życia komitet rozbudowy pomnika majora Dobrzańskiego. Staraniem komitetu zgromadzono środki finansowe i rozpoczęto rozbudowę. Projekt „szańca” przygotował nieodpłatnie łódzki plastyk, Wiesław Śniadecki. Został on nieznacznie zmieniony przez plastyka z Kielc, Marka Markowskiego, który zaprojektował i wykonał również odlewy krzyża Virtuti Militari, Krzyża Walecznych, wieńca i czterech orłów wieńczących bramę.Przy budowie pracowali okoliczni mieszkańcy i żołnierze pobliskich jednostek wojskowych. Bramę wykuli kieleccy kowale, zaś lance wieńczące szczyt pomnika wykonali uczniowie Zawodowej Szkoły Metalowej w Tomaszowie Mazowieckim.Pomnik został oficjalnie odsłonięty 2 października 1977 r. z udziałem licznie zaproszonych gości i władz wojewódzkich. Honorowy patronat nad szańcem majora Dobrzańskiego sprawuje 25 batalion dowodzenia Kawalerii Powietrznej w Tomaszowie Mazowieckim, noszący imię legendarnego majora i kontynuujący tradycje swego patrona.
30 kwietnia 2015 r. w 75 rocznicę śmierci majora Hubala odsłonięto ścianę pamięci z nazwiskami wszystkich hubalczyków.