Rudno powstało w XV wieku. Pierwsze wzmianki pochodzą z 1415 roku. Nazwa pochodzi od słowa ruda, czyli słowa oznaczającego dawny zakład hutniczy. Zwykle takie zakłady połączone były z odkrywkową kopalnią rudy żelaza. W 1791 roku Rudno kupił Marcin Chrzanowski. Sprawował on wiele ważnych urzędów. W 1779 roku został regentem komisji Skarbu Koronnego. W 1783 był burgrabią (zarządcą) zamku warszawskiego. W 1785 roku został cześnikiem warszawskim, a w 1794 roku chorążym warszawskim. Król odznaczył go orderem św. Stanisława.

Po upadku Rzeczypospolitej Marcin Chrzanowski wyprowadził się ze stolicy i nie piastował już żadnych godności. Zajął się gospodarowaniem w licznych wsiach, które kupił. Rudno stało się jego główną siedzibą i właśnie tu wybudował około 1800 roku pałac. Był to pałac klasycystyczny, murowany z cegły, otynkowany, zbudowany na starych piwnicach, pochodzących prawdopodobnie z XVIII wieku. Został wzniesiony według projektu Hilarego Szpilowskiego.

Po śmierci Chrzanowskiego w 1811 roku pałac wielokrotnie przechodził z rąk do rąk. Ostatnim prywatnym właścicielem przed wybuchem II Wojny Światowej był Roman Świętochowski. Po 1945 roku w pałacu mieściła się szkoła podstawowa. Po kilku latach uległ dewastacji. Zabezpieczono go, wzmocniono koronę murów i położono nowy dach. Później mieścił się w nim Dom Pamiętnikarstwa Polskiego oraz ogólnopolski Klub Robotników Piszących. Następnie pałac został sprzedany przez Gminę Kołbiel firmie Metromis Sp z o.o., która w roku 2001 ogłosiła upadłość. 15 listopada 2001 roku Syndyk masy upadłości sprzedał pałac prywatnemu inwestorowi.

Kupili go państwo Gawrylakowie. W latach 2003 - 2005 pałac został pięknie odrestaurowany.

Obecnie pałac jest siedzibą fundacji Moniki Gawrylak "