Pierwsze wzmianki o zamku pochodzą z 1325 r. Miał to być drewniany obiekt obronny. Był on prawdopodobnie siedzibą krzyżackiego komornictwa w podbitej Barcji, która podlegała komturstwu w Brandenburgu (dzisiejszy Uszaków w obwodzie kaliningradzkim). Pod koniec XIV w. wielki mistrz Winrych von Kniprode nakazał utworzenie nowego komturstwa, którego centrum stały się Barciany.
Budowę murowanego zamku rozpoczęto około 1380 r. Zamek przez cały czas pozostawał we władaniu Zakonu, aż do momentu jego sekularyzacji. Wówczas stał się siedzibą zarządcy miejscowych dóbr.
Od XIX w. do 1945 r. zamek był własnością prywatną. Po wojnie zamieniono go na biura i magazyny miejscowego PGR-u.