Pierwotna świątynia powstała w tym miejscu w 1400 r. Obecny kościół filialny Nawiedzenia NMP wzniesiony została na przełomie XV i XVI w. W roku 1856 oraz w 1915 r. był restaurowany. W XIX w. dobudowano charakterystyczną wieżę.
Kościół w Radziechowie jest jednonawowy, posiada trójbocznie zamknięte prezbiterium. Prezbiterium posiada sklepienie krzyżowo-żebrowe a nawa sklepienie kolebkowe. We wnętrzu zachowały się XVII-wieczne renesansowe nagrobki oraz późnogotyckie portale.
źródło :