Powstała w 1912 r. jako Bielitz Niederstadt. Od 1925 do 1951 r. nosiła nazwę Biała Lipnik. Pierwotny budynek stacyjny zbudowany był z muru pruskiego, ale został rozebrany w latach 80. XX wieku, ponieważ groził katastrofą. Obecnie stacja jest w dosyć dobrym stanie, czynne są kasy biletowe oraz przejście podziemne. Ze stacji Bielsko-Biała Lipnik odchodzi również bocznica do zakładów tłuszczowych Bielmar. Od czerwca 2008 r. istnieje tu galeria sztuki Na Stacji, założona przez Fundację Rozwoju Miasta Bielska-Białej. Na peronach zostały zamontowane stałe elementy wystawiennicze, na których na co dzień są eksponowane kopie arcydzieł światowego malarstwa, a w weekendy prace lokalnych artystów i osób, które mają coś do powiedzenia. Ponadto organizowane są tu happeningi, pokazy taneczne itp. Galeria ma na celu ożywienie znajdującej się w centrum Bielska-Białej stacji kolejowej.