Zachodnia obwodnica Kielc, w swojej pierwotnej formie, została wybudowana w latach 1974-1984, jako droga ekspresowa jednojezdniowa. Ponieważ docelowo miała stanowić fragment planowanej autostrady na trasie Warszawa-Kraków, część wiaduktów miała przygotowane fundamenty i filary pod budowę drugiej jezdni. Ten stan utrzymał się do roku 2010, kiedy rozpoczęto przebudowę kieleckiej obwodnicy na drogę dwujezdniową. W ramach przebudowy rozebrano wszystkie istniejące obiekty inżynieryjne i wybudowano je od nowa. Inwestycję ukończono z rocznym opóźnieniem w 2013 roku. Od tego momentu obwodnica wchodzi w skład drogi ekspresowej S7.