Drewniany, modrzewiowy kościół św. Wojciecha w Niesułkowie wybudowany został w II poł. XVIII stulecia z funduszy biskupów włocławskich. Wcześniej, w tym samym miejscu, stał również drewniany kościół. Został on jednak rozebrany w połowie XVIII w. Nowy kościół postawiony został na fundamencie z cegły, ma konstrukcję zrębową, jest oszalowany, prezbiterium zwrócone na zachód. W 1903 r. podczas rozbudowy dobudowano do kościoła murowaną zakrystię i skarbczyk. W 1934 r. nawa została przedłużona od wschodu o część mieszczącą chór i kruchtę w przyziemiu.