Ulica Pabianicka powstała na śladzie dawnej szosy pabianickiej, zwanej również kaliską. Nie występuje jeszcze na mapie Gilly'ego z 1802-03 r., ale jest już zaznaczona na mapie Kwatermistrzostwa z 1839 (1843) r.
W okresie międzywojennym utrwaliła się oficjalnie dla jej północnego odcinka, do wiaduktu kolei obwodowej, używana obecnie nazwa ulicy Pabianickiej. Odcinek południowy, przebiegający przez ówczesne miasto Rudę Pabianicką (od wiaduktu kolei obwodowej do Neru) nosił nazwę ulicy S. Staszica. Dopiero po 1946 r., po inkorporacji Rudy, całość nosi obecną nazwę.