We wcześniejszych wiekach Wilkanów należał do rodzin von Glaubitz, von Tschischwitz i von Gellhorn. W II poł. XVII w. stał się własnością rodziny hrabiów von Althann. Oni to, w latach 1681 – 1686, całkowicie przekształcili istniejący renesansowy dwór z XVI w. w barokowy pałac. W latach 1700 – 1702 rezydencję przebudowano, dostawiając dwa budynki mieszkalne, wozownię i stajnię. W ciągu kolejnych dwóch lat Michael Wenzel II hrabia von Althann założył ogród w stylu francuskim, w którym znajdowała się fontanna. Obok powstał również park z oranżeriami, ozdobnymi bramami i fontannami. Obecnie nie ma po nim śladu, gdyż na jego miejscu funkcjonują budynki mieszkalne. Rodzina von Althann pozostała właścicielami dóbr do końca II wojny światowej.
W 1945 r. pałac został częściowo uszkodzony. Następnie jego właścicielem został PGR. Wtedy to zaczął popadać w ruinę. Na przełomie lat 80 – tych i 90 – tych przeprowadzono prace remontowe obejmujące m.in. wykonanie nowych stropów. Nie remontowano jednak dachu obiektu. W 1991 r. gmina sprzedała pałac prywatnemu właścicielowi.

(opis za : R.M. Łuczyński - "Zamki i pałace Dolnego Śląska - Sudety i Przedgórze Sudeckie")