Ulica Kaleńska pod nazwą Bzurska została wytyczona pod koniec XIX wieku. Przed 1919 rokiem została przemianowana na otrzymał obecną nazwę - Kaleńska, najprawdopodobniej na pamiątkę osadników przybyłych na Grochów w miejscowości Kaleń.
Do wybuchu wojny całą nieparzystą część ulicy zajmowały fabryczki z który należy wymienić m.in. fabrykę galanterii metalowej Józefa Chylińskiego, która pod nr 5 produkowała produkowała ozdoby, pamiątki, odznaki i medale. Na sąsiedniej działce pod nr 7 istniała fabryka wyborów metolowych E. Krejnina specjalizująca się okuciach dla wojska. Bliżej Grochowskiej pod nr 1 działała w latach 20. XX wieku fabryka Ołówków Lechistan - Hartmud, zaś pod nr 3 najważniejszy zakład na ulicy - działając pod nr 3 od 1930 roku fabryka sprzętu pożarniczego pod nazwą Strażackie Zakłady Przemysłowe. H. Płóciennik, W. Sztajer i sp., które jeszcze przed wojną w latach 1937-1938 zostały rozbudowane.www.twoja-praga.pl