Przeprawa przez Oławę w tym miejscu istniała już od średniowiecza, poprzednie drewniane mosty nosiły nazwy związane z funkcją okolicznych terenów, początkowo był to Most Bydlęcy (niem. Viehbrücke), gdyż okoliczni mieszkańcy prowadzili tędy swoje krowy na wypas na nadodrzańskich łąkach, później gdy miejsce pastwisk zajęły składy spławianego Odrą drewna tutejszy most nazywano Mostem Drewnianego Domu (Holzhäuselbrücke), ponieważ tuż obok niego stała chałupa, w której mieszkał dozorca składów.
Projekt obecnego mostu wykonał w roku 1882 Alexander Kaumann, budowę ukończono w listopadzie następnego roku. W dniu 13 czerwca 1883r., nowowybudowany most otrzymał nazwę Mostu św. Maurycego (Mauritiusbrücke) - patrona pobliskiego kościoła.
Trójprzęsłowy most o konstrukcji łukowej wykonany jest z cegły, podpory natomiast wykonane są z kamienia, całość licowana ozdobnymi elementami z granitu i piaskowca. Warto zwrócić uwagę na zdobiące przyłucza mostu od strony dolnej wody kamienne rzeźby, wykonał je w roku 1884 Paul Heisler, w środku widać kobiece i męskie postacie mitologiczne związane z żywiołem wody w otoczeniu roślin wodnych, natomiast po bokach umieszczono sceny z dziećmi łowiącymi ryby i polującymi na kaczki, pod każdą z czterech rzeźb znajduje się ledwie dostrzegalny podpis autora. W roku 1945 most został częściowo uszkodzony, w tym też roku otrzymał nową obowiązującą do dziś nazwę. W roku 1991 przeprowadzono remont, w wyniku którego otrzymał on wygląd zbliżony do pierwotnego. Uzupełniono wtedy zniszczone piaskowcowe tralki oraz ustawiono stylowe latarnie podobne do dziewiętnastowiecznych latarni gazowych.
Warto zwrócić uwagę na jedną rzecz, przed i za mostem zachowały się fragmenty torów tramwajowych. Właśnie przez ten most przejechały latem w roku 1893 pierwsze tramwaje elektryczne. Dwie z czterech pierwszych, uruchomionych w tymże roku linii przejeżdżały przez Most św. Maurycego. Pierwsza z nich łączyła Grabiszyn z Rakowcem, a druga kursowała na Rakowiec z Rynku. Było to jednocześnie pierwsze linie tramwajów elektrycznych na obszarze dzisiejszej Polski. Po roku 1945 tramwaje elektryczne już tu nie wróciły.
