Piotr Wysocki urodził się Winiarach stanowiących dziś część Warki. Po spędzeniu tutaj dzieciństwa przeniósł się do Warszawy, gdzie ukończył Szkołę Podchorążych. Tutaj też rozpoczął służbę wojskową w oddziałach grenadierów podległego carowi Wojska Polskiego.

Wieczorem 29 listopada 1830 r. rozpoczął wraz z podchorążymi zryw niepodległościowy, który przeszedł do historii jako powstanie listopadowe. Po jego upadku dostał się do niewoli, a następnie spędził 23 lata na ciężkich robotach na Syberii. Wrócił do rodzinnego miasta w 1857 r. Po powrocie do Warki w 1857 r. mieszkańcy miasta powitali Piotra Wysockiego jak bohatera. Podarowali byłemu pułkownikowi dom przy ulicy Wójtowskiej. Na tzw. „Wójtostwie” Wysocki spędził okres do swojej śmierci w 1874 r. Tutaj napisał m.in. swoje wspomnienia z powstania.

Budynek, w którym mieszkał, przetrwał do 1944 r. W czasie walk toczonych w Warce i okolicach uległ zniszczeniu. W jego miejscu ustawiono pamiątkową tablicę.

Źródło: