Pierwotnie pomnik miał powstać w 20-lecie odzyskania niepodległości i odsłonięty 11 listopada 1938 roku. Miał też upamiętniać pobyt Piłsudskiego w związku z manewrem znad Wieprza w Bitwie Warszawskiej 1920 roku. Śmierć Marszałka spowodowała przyspieszenie i ostatecznie do odsłonięcia popiersia doszło 15 sierpnia 1935 roku w 15 rocznicę bitwy. Popiersie marszałka umieszczono na wysokim cokole z emblematami OSP w Bobrownikach, która miała największe zasługi w jego powstaniu. Pomnik przetrwał II WŚ. Hitler darzył szczególnym sentymentem Marszałka i uważał, że nigdy nie doszło by do wojny z Polską, gdyby żył. Przetrwał nawet pierwsze lata rządów komunistów. Dopiero w 1949 anonimowi sprawcy wysadzili popiersie. Uszkodzony cokół został na placu przy szkole, aż do czasów, kiedy znów można było pomyśleć o odnowieniu pomnika. Nastąpiło to 11 listopada 1989 roku. Dzięki zebranym funduszom ze sprzedaży cegiełek odremontowano cokół i wykonano popiersie ze specjalnej masy plastycznej. Ustawiony w centralnym miejscu, na rynku, jest miejscem uroczystości w święta państwowe.