Głównym motywem budowy kościoła w Kosorowicach było pragnienie mieszkańców, aby mieć na miejscu „swój kościół”, ponieważ spory dyskomfort stanowiło pokonywanie 5 km dzielących miejscowość Kosorowice od świątyni parafialnej w Tarnowie Opolskim, do której dojazd utrudniał dodatkowo codziennie wielokrotnie zamykany, z powodu dużego ruchu pociągów, przejazd kolejowy na międzynarodowej linii kolejowej Opole–Strzelce Opolskie. 

Nie było trudności z uzyskaniem zezwolenia władzy państwowej na budowę tej świątyni, gdyż był to czas powstania i działalności pierwszej „Solidarności”. Prace budowlane nadzorował, jako inwestor, Społeczny Komitet Budowy na czele z proboszczem parafii w Tarnowie Opolskim ks. Zygmuntem Sosną. Inicjatorem i faktycznym kierownikiem budowy był mieszkaniec Kosorowic, Józef Mateja (brat przedwcześnie zmarłego prof. Oswalda Matei, wybitnego naukowca i rektora Wyższej Szkoły Inżynierskiej w Opolu), wspierany przez Józefa Palmera. Koszty budowy pokryli sami mieszkańcy Kosorowic, którzy wybudowali świątynię nieomal własnoręcznie i w rekordowo krótkim czasie, w czynie społecznym, wykonując nieodpłatnie prawie wszystkie prace budowlane, z transportem materiałów budowlanych włącznie. Jedynym wyjątkiem było przykrycie dachu, założenie piorunochronu i więźby dachowej, którą wykonała profesjonalna firma dekarska Jacka Grabelusa z pobliskiego Kamienia Śląskiego. Pochodzący z Kosorowic ks. Piotr Soworka, działający duszpastersko w Niemczech, sprezentował nowe tabernakulum do nowo wzniesionego kościoła. Poświęcenia nowo wybudowanej świątyni, dedykowanej św. Janowi Nepomucenowi, dokonał bp opolski A. Nossol 19 maja 1986 r. Dnia 4 lipca 1986 r. Kuria Diecezjalna w Opolu powiadomiła Urząd Wojewódzki Wydział do Spraw Wyznań w Opolu o zamiarze utworzenia samodzielnej parafii przy nowo wzniesionym kościele w Kosorowicach. Ponieważ władze państwowe nie zgłosiły zastrzeżeń, dlatego dekretem biskupa opolskiego z dnia 7 września 1986 r. została utworzona nowa parafia, której terytorium wydzielono z dotychczasowej parafii macierzystej w Tarnowie Opolskim.