Od około XIV w. wzgórze, na którym wznosi się kościół pw. Zwiastowania Najświętszej Maryi Panny, stanowiło jednocześnie cmentarz grzebalny dla parafian. Istniał on do początków XIX w. W 1800 r. okupacyjne władze austriackie wydały nakaz urządzenia katolickiego cmentarza poza miastem, ponieważ ze względów sanitarnych nieodpowiednie było grzebanie wszystkich zmarłych na niewielkim przykościelnym cmentarzu.
Groby znajdują się również pod posadzką kościoła. Księży chowano w murowanym grobie pod prezbiterium, szlachtę w miejscu gdzie później ustawiono ołtarz Matki Bożej, zaś dobrze sytuowanych mieszczan i chłopów w grobie pod główną nawą kościoła. W 1800 r. wejścia do tych grobów zostały zasypane ziemią i zamurowane.

Pierwotny kościół w Żelechowie powstał w 1326 roku. Po pożarze kościoła drewnianego w roku 1682, obecny kościół parafialny murowany, rozpoczął budować jeszcze w tym samym roku Stanisław Lunghaus. W 1695 roku budowę ukończył Wacław Rzewuski, wojewoda krakowski. Ponieważ z biegiem czasu kościół okazał się mały dla liczebnie dużej parafii, staraniem ks. Konstantego Bieńkowskiego, powiększony został w 1892 roku do rozmiarów dzisiejszych. Konsekrowany w roku 1900 przez biskupa lubelskiego Franciszka Jaczewskiego. Styl barokowy, wystrój wnętrza neobarokowy.