Wielkopłytowe osiedle Piastowskie budowane było etapami w latach 1976-1994 przez założoną w roku 1960 Spółdzielnię Mieszkaniową "Osiedle Piastowskie" (część przez Spółdzielnię Mieszkaniową "Cieszynianka"), a zaprojektowane zostało przez Biuro Projektów Budownictwa Ogólnego "Miastoprojekt" z Bielska-Białej. Zabudowania osiedla powstały przy ulicach Polnej, Kamiennej, Węgielnej i Skrajnej. Pierwszym obiektem oddanym do użytku był budowany w latach 1976-1980 blok mieszkalny przy ulicy Polnej 1. W roku 1980 oddano do użytku także bloki przy Polnej 2, Węgielnej 1 i 2 i Kamiennej 2; w 1986 przy ulicy Skrajnej 10 i 13; w 1988 przy Skrajnej 19; w 1989 przy Skrajnej 23, a ostatnim obiektem wybudowanym w ramach osiedla był oddany w roku 1994 blok przy Skrajnej 2-6. W roku 1987 otwarto osiedlowe przedszkole, a na samym osiedlu działał sklep spożywczy oraz drobne zakłady usługowe. Ostatecznie osiedle składa się z 6 bloków 11-kondygnacyjnych wyposażonych w windy (zatrzymujące się co drugie piętro), zespołu trzech bloków 5-kondygnacyjnych mieszczących również dawniej zakłady usługowe, pięciu bloków przy ulicy Skrajnej: 5-kondygnacyjnych łączonych po trzy lub dwie "jednostki" oraz budynku przedszkola (obecnie siedziba MOPSu). Na terenie osiedla istnieją także zabudowania domów jednorodzinnych, które wybudowane zostały na tym terenie jeszcze przed rokiem 1976. Pierwotne elewacje bloków zostały w ostatnich latach pokryte dociepleniem.