Ulica Inżynierska – ulica położona na Pradze Północ na obszarze Nowej Pragi, która biegnie od Wileńskiej do Ratuszowej.
Ulica powstała zapewne w latach 80. XIX wieku, choć już wcześniej przy współczesnej ulicy powstała pierwsza drewniana remiza tramwajów konnych, które od 1866 roku kursowały z pobliskiego Dworca Petersburskiego na Dworzec Wiedeński. Została zabudowana kamienicami na przełomie XIX i XX wieku, a nazwa Inżynierska została zatwierdzona w 1907 roku w nawiązaniu przedsięwzięć inżynierskich związanych z modernizacją tramwajów. Zabudowa nie została zniszczona podczas II wojny światowej. W latach 50. XX wieku planowano przedłużenie ulicy do al. Świerczewskiego (ob. Solidarności), a w latach 70. wyburzenie kamienic w okolicy Inżynierskiej i postawienie w ich miejscu kilku bloków mieszkalnych. Zamierzenia te jednak nie doszły do skutku i do dzisiaj wzdłuż ulicy zachowała się dawna zabudowa.
Ulica rozpoczyna swój bieg od skrzyżowania z Wileńską, po czym kieruje się na zachód, gdzie krzyżuje się z Małą, Stalową i 11 Listopada, by zakończyć się u zbiegu z Ratuszową i Dąbrowszczaków.