Rzymskokatolicki kościół św. Augustyna (ob. parafialny) w obecnej formie istnieje od 1577 r. Wcześniejsza budowla wzmiankowana była już w roku 1335, Przy wznoszeniu obecnej świątyni musiano wykorzystać fragmenty wcześniejszego kościoła, skoro we wnętrzu zachował się gotycki wspornik z XIV wieku i zwornik żebrowania stropu. Cennym zabytkiem wyposażenia wnętrza jest czterosferowy ołtarz manierystyczny z 1600 r. i chrzcielnica piaskowcowa z płaskorzeźbami scen biblijnych. Polichromowana ambona z postaciami proroków pochodzi z roku 1603. Barokowa rzeźba postaci św. Jana Nepomucena datowana jest na rok 1720. Z okresu budowy kościoła (1577 r.) zachowały się renesansowe empory i polichromowany strop nad prezbiterium. Pod amboną płyta nagrobna z 1553 r. za prezbiterium mieści się małe mauzoleum, głównie rodziny Reichenbachów. Odnajdziemy w nim dwa manierystyczne epitafia: Henryka von Reichenbacha i rycerza tego rodu. Są tu ponadto płyty nagrobne Barbary von Reichenbach (1629r.) i Zuzanny von Reichenbach z domu Niemitz (1622r.) oraz pomnik nagrobny Krzysztofa von Hubergh von Fursenstein. W krypcie kościoła umieszczono liczne płyty nagrobne dawnych właścicieli Ciechanowic i członków ich rodzin.
W 1574 r. większość mieszkańców w Ciechanowicach stanowili ewangelicy, którzy przejęli kościół, jednak w 1654 r. został zwrócony katolikom. Orientowany, murowany, jednonawowy, z kwadratowym prezbiterium, dostawioną doń kaplicą w 1601 r., z wieżą od zachodu. Prezbiterium nakrywa sklepienie krzyżowo-żebrowe, nawę zaś drewniany strop z kasetonami. Restaurowany w 1964 r.