Parafia pod wezwaniem św. Katarzyny Aleksandryjskiej pochodzi z XIII wieku. Obejmowała kiedyś znaczny obszar. Należało do niej Parchowo, Sulęczyno i Mściszewice oraz część parafii w Wygodzie, Brodnicy Górnej i Szymbarku. W XVI wieku szerzył się na terenie parafii protestantyzm. Kościół w Stężycy przez pewien czas znajdował się we władaniu protestantów. Odnowicielem życia religijnego w parafii był budowniczy obecnego kościoła ks. Jakub Franciszek Alshut, równocześnie dziekan mirachowski, lęborski i bytowski, obdarzony godnością protonotariusza apostolskiego.
Kościół parafialny jest czwartym z kolei. Budowa jego pod przewodnictwem ówczesnego proboszcza ks. Jakuba Franciszka Alshuta trwała w latach 1701-1706. W kronikach zapisano, że 12 grudnia 1706 roku: ”nareszcie z łaską Bożą ukończono kościół ”. Kościół został zbudowany w stylu barokowym. Dnia 16 września 1742 roku dokonano konsekracji kościoła oraz ołtarza głównego, gdzie umieszczono relikwiarz w kształcie sarkofagu podarowany przez Marię Kazimierę, żonę króla Jana III Sobieskiego. Relikwiarz został przywieziony przez sufragana warmińskiego, biskupa Michała Remigiusza Łaszewskiego, pochodzącego ze Stężycy, który przewodniczył uroczystościom konsekracyjnym.
W wyposażeniu kościoła na uwagę zasługują drewniane gotyckie płaskorzeźby umieszczone na południowej ścianie, pochodzące prawdopodobnie z ok. 1450 roku z jednego z poprzednich drewnianych kościołów.