Parafia w Zawadach została wydzielona z parafii Kampinos już w 1377 r. Każdy z kolejnych tutaj kościołów powstawał na miejscu poprzedniego. Obecny kościół pw. św. Doroty zbudowany został według projektu Józefa Piusa Dziekońskiego w latach 1889-1905. Jest to neogotycki kościół jednonawowy z bocznymi kaplicami. Postawiony został dzięki wybitnej pomocy właścicielki dóbr Łazy, Ludwiki Karnkowskiej. W jednym z ołtarzy kościoła znajduje się kopia obrazu Matki Boskiej Częstochowskiej, wykonana na kurdybanie, prawdopodobnie w XVIII w. W kaplicy św. Doroty znajduje się tryptyk z obrazami św. Doroty, św. Antoniego i św. Franciszka. Na kościelnym cmentarzu, w trzech sąsiadujących ze sobą grobach, znajdowała się w okresie okupacji tajna drukarnia Związku Walki Zbrojnej Armii Krajowej dostarczona tu z Niepokalanowa przez ojca Maksymiliana Kolbe. Drukowano tu między innymi Biuletyn Informacyjny Komendy Głównej AK. Opiekę nad tą drukarnią sprawował ks. Stanisław Kuplicki (proboszcz), który pochowany jest w krypcie kościoła. O drukarni przypomina tablica przy jednym z grobów, w których znajdowała się drukarnia. Tablica umieszczona z inicjatywy jednego z uczestników tych działań, więźnia Pawiaka i obozu koncentracyjnego w Auschwitz-Birkenau, Mieczysława Zawadzkiego. Za kościołem znajduje się grobowiec Władysława Bromirskiego, fundatora figury św. Rocha stojącej w zabytkowej alei lipowej w Pasikoniach. Źródło: Tablica stojąca przy kościele pw. św. Doroty w Zawadach; Lechosław Herz, „Puszcza Kampinoska. Przewodnik”, Pruszków 2002 Internet: