Przez lata oba brzegi Wieprzy spinał XVII-wieczny most zwodzony typu holenderskiego (1684). Zmodernizowany w XIX wieku. Kłopoty mieszkańców i problemy z mostem zaczęły się w drugiej połowie lat 70. XX w., gdy ówczesne władze postanowiły rozbudować port. Uznano, że drewniany most zwodzony z XIX w.będzie utrudniał komunikację dużym statkom mającym wpływać do portu. Most został więc w 1977 r. rozebrany i przewieziony, do oddalonej o kilkadziesiąt kilometrów wsi Krąg, gdzie zamontowano go nad maleńką rzeczką, obok zamku należącego do Okręgowej Dyrekcji Dróg Publicznych.
Do 1988 r. na Wieprzy w Darłówku nie było mostu, za to kursował płatny prom. Przed rozebraniem i wywiezieniem konstrukcji mostu był on jednym z czterech takich drewnianych mostów w Europie, a jedynym czynnym. Jak na razie port w Darłowie nie rozwinął się specjalnie, ale za to zabytkowy most w Kręgu został już częściowo zniszczony.
W 2000 roku most przewieziono ponownie do Darłowa i złożono na prywatnej posesji. Planuje się jego restaurację i ustawienie w atrakcyjnym miejscu.
W 1988 roku zaprojektowano nowe rozwiązanie – most rozsuwany, który choć nijak ma się do otoczenia i niekoniecznie pasuje, to stanowi niewątpliwą atrakcję Darłówka. Jest to konstrukcja betonowa o długości 58 metrów i 5 metrów szerokości. Popularną nazwą mostu jest UFO.