W tym miejscu w XVI w. znajdował się miejski folwark, zwany Langpetrowskim, który należał do Kazimierza. Następnie przechodził w ręce kolejnych właścicieli i dzierżawców. Nazwa pochodzi od nazwiska jednego z nich - Marcina Dajwora. Droga, która wzdłuż murów miasta Kazimierz prowadziła do folwarku nazywano Drogą do Dajwora. W XIX wieku regulując tę część miasta, ulicę nazwano Wałową, jednak wśród mieszkańców nadal określano ją mianem Dajworu.