w Warszawie biegnie od ulicy Bliskiej do ulicy Chodakowskiej.

Została wytyczona na terenie dawnych pól skaryszewskich na początku lat 60-tych XX wieku. Ulokowały się wówczas przy niej tak znane zakłady jak: Zakład Wytwórstwa Urządzeń Telefonicznych im. Komuny Paryskiej (ZWUT), Warszawska Fabryka Motocykli (WFM) czy Drukarnia im. Rewolucji Październikowej.

W 1970 roku w pobliżu powstało nieco kameralne Osiedle Bliska w którego skład wchodzą 3 budynki 10 piętrowe.

Obecna ulica Żupnicza nadal zachowała charakter przemysłowy. W miejscu ZWUT'u ulokowała się firma Siemens. Po przeciwnej stornie na dawnych terenach po fabrycznych od 2010 roku prężnie działa Soho Factory.

22 maja 2019 pod nr 27 poświęcono kaplicę w Ośrodku Duszpasterskim pw. św. Rity.
Ślady planowanej ulicy Żupniczej można znaleźć na planie z 1926 roku.