Osiedle Na Skarpie (do roku 1958 osiedle A-0 także A-Południe) – osiedle w Krakowie wchodzące w skład Dzielnicy XVIII Nowa Huta, niestanowiące jednostki pomocniczej niższego rzędu w ramach dzielnicy.

Osiedle od północy sąsiaduje z osiedlami Ogrodowym i Wandy, od wschodu z osiedlem Młodości, od zachodu z osiedlem Centrum E a od południa z użytkiem ekologicznym Łąki Nowohuckie.

Osiedle Na Skarpie było wznoszone jako jedno z pierwszych w 1949 lub 1950 r. Wczesny okres dotyczy osiedli peryferyjnych, charakteryzował się czterospadzistymi dachami (pokrytymi często dachówkami), budynki dość niskie, stojące pojedynczo. Ogólna koncepcja to luźno rozmieszczone domy nawiązujące w stylu do osiedli robotniczych z okresu międzywojennego, z tym że wolne przestrzenie wypełnia zieleń. Nowy budynek w zachodniej części osiedla wybudowany w 1993 r. znacznie wyróżnia się od pozostałych budynków. Blok ma nieregularną bryłę (liczne załamania linii ścian zewnętrznych) i dwuspadowy dach kryty blachą. Jest on także wyższy od pozostałej części budynków osiedla – posiada od 5 do 7 kondygnacji.
Nazwa osiedla pochodzi od położenia na wiślaną skarpą.