Modrzewiowy kościół z lat 1773-76. Przyciąga uwagę barokowym szczytem i znajdującą się na dachu wieżyczką zakończoną hełmem z latarnią.
We wnętrzu budynku można zobaczyć trzy pochodzące z XVII w. ołtarze oraz XVI-wieczną kropielnicę. W jednym z ołtarzy znajduje się zabytkowy obraz przedstawiający patronkę parafii – św. Katarzynę Aleksandryjską.
Obok kościoła stoi również drewniana XVIII-wieczna dzwonnica pokryta namiotowym dachem.

Parafia w Niedośpielinie istnieje już od pocz. XV w., została erygowana w 1401 r. Obecny budynek jest trzecim z kolei kościołem postawionym w miejscowości. W latach 1773–1776 dzięki funduszom ówczesnego właściciela wsi Kazimierza Czaplickiego został on przeniesiony do Niedośpielina ze Stanowisk nad Pilicą.
Ponad 100 lat później dzięki staraniom ks. proboszcza Fortunata Bronieckiego udało się wyremontować kościół. W latach 60. XX w. dokonano kolejnych jego remontów. Udało się wtedy zelektryfikować budynek oraz wymienić dach na budynkach przykościelnych. Zakupiono także pancerne tabernakulum.

Na podstawie: