Pierwsza wzmianka o Rakoszynie pochodzi z 1153 r., a istniejący  drewniany kościół stanowił wówczas uposażenie cystersów w Jędrzejowie. W poł. XVI w., kościół należał do rodziny Kępskich, a na jego historii odcisnęła swe piętno reformacja. Kępscy długo nie dopuszczali plebanów mianowanych przez opactwo jędrzejowskie, obiekt stopniowo niszczał. Zniszczoną świątynię razem z zakrystią i dzwonnicą (bez dachów, z uszkodzoną konstrukcją) przejęli katolicy w latach 1639-1640. Miejscowi parafianie dość szybko przeprowadzili restaurację kościoła – już w 1664 r. 

Obecny, modrzewiowy kościół został wzniesiony przez miejscowego proboszcza Tomasza Kalińskiego. Poświęcił go 28 października 1780 r. dziekan jędrzejowski ks. Ignacy Kotulski z upoważnienia bpa krakowskiego Kajetana Sołtyka. 

Kościół jest jednonawowy, konstrukcji zrębowej. We wnętrzu znajdują się: obraz patrona świątyni św. Stanisława, w barokowym ołtarzu głównym (poł. XVIII w.) obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem, w górze „Oko Opatrzności Bożej”, a także współczesne wizerunki św. Maksymiliana, zabytkowa kamienna chrzcielnica. W 1827 r. do świątyni w Rakoszynie przeniesiono część wyposażenia z rozbieranego wówczas kościoła w pobliskim Trzcińcu.

Obok kościoła rośnie kilkusetletni dąb - pomnik przyrody.