Pętla miejska w Ciechanowie to planowane połączenie dróg wojewódzkich i powiatowych mające odciążyć centrum miasta a także ułatwić komunikację między dzielnicami. Budowa rozpoczęła się w 2009 roku.

Pętla była planowana już od lat 80. dzięki czemu do dziś niezbędne rezerwy terenu pozostały w większości niezabudowane.

Etapy budowy
I - przebudowa ulicy Armii Krajowej (dobudowanie drugiego pasa ruchu) - rozpoczęcie w czerwcu 2009 r.
II - odcinek od ulicy Płockiej do Mleczarskiej.
III - odcinek od ulicy Wojska Polskiego do ulicy Pułtuskiej
IV - odcinek od ulicy Płockiej do ulicy Kwiatowej i zjazdu z projektowanego wiaduktu kolejowego.
V - przebudowa ulicy Mleczarskiej oraz odcinek od ul. Mleczarskiej do ulicy Kasprzaka wraz z budową nowego mostu na rzece Łydyni.
VI - odcinek od skrzyżowania ul. Gąseckiej i Mławskiej do Wojska Polskiego wraz z nowym mostem. Nie jest ostatecznie ustalony przebieg tego etapu w okolicach Kargoszyna.