Pierwszy kościół w Biskupicach wybudowano około 1567 roku, a w 1588 roku uległ zniszczeniu. Obecny wybudowano w 1626 roku jako świątynię ewan gelicką . Głównym konstruktorem był cieśla Hans Hase. W 1776 roku dobudowano wieżę, a w 1784 roku wykonano chór muzyczny i emporę nad kruchtą.

W rękach ewangelików pozostawał do końca II wojny światowej. W 1945 roku przejęty został przez katolików. Odnawiany w latach 30. XX wieku, kiedy odrestaurowano nawę i prezbiterium, wzmocniono stropy, ściany oraz więźbę. Kolejny remont przeprowadzono w 1985 roku. Ściany ły wówczas pokryto boazerią, zasłaniając drewniane belki i resztki polichromii a także usunięto z prezbiterium kamienną płytę nagrobną.