Brama Brodnicka, zwana także Kurzętnicką, to jedna z dwóch bram obronnych w Nowym Mieście Lubawskim. Została wybudowana w XIV wieku. Ma charakter masywnej wieży, wzniesionej z czerwonej cegły, na planie kwadratu, o czterospadowym dachu, krytym dachówką. Przejście dla pieszych zostało przebite w bramie dopiero w latach 20. XX wieku. Przez Bramę Brodnicką prowadził kiedyś wyjazd z miasta na teren dawnego zamku i dalej w kierunku południowym do mostu na Drwęcy.

W XIX wieku w budynku mieściło się archiwum miejskie, a od roku 1959 do dziś- Muzeum Ziemi Lubawskiej- założone przez Polskie Towarzystwo Ludoznawcze. Do eksponatów umieszczonych w muzeum należą m.in.: narzędzia rolnicze z 1740 roku, stara brązowa kadzielnica, sprzęt tkacki z ok. 1850 roku oraz fisharmonia zbudowana przez Jana Kowalskiego z Łaszewa. W muzeum znajduje się także dział archeologiczny z XIV- i XV-wiecznymi naczyniami oraz kamiennymi toporkami z neolitu.