Fundatorem obecnego kościoła w Zakrzewie jest Stefan Ksawery, który od 1768 roku był wojskim większym w radomskim a także posesorem wójtostwa radomskiego. Świątynia powstawała w latach 1770-1776. Poświęcenia kościoła dokonał Andrzej Ziółkowski, kanonik kijowski, dziekan radomski. W 1879 roku i na początku XX wieku kościół był odnawiany. Wcześniej stał tam drewniany kościół (z drewna modrzewiowego), fundowany w 1417 roku. przez Andrzeja z Zakrzewa herbu Lewart.

Zbudowana w stylu barokowym świątynia ma długość 34 łokci (ok. 19,5 metra), szerokość 18 łokci (ok. 10 metrów), a wysokość 20 łokci (ok. 11,5 metra). Posiada jedną nawę z nie wyodrębnionym zewnętrznym prezbiterium, zamkniętym nieco węższą, półkolistą absydą, za którą od strony północnej, poza wielkim ołtarzem, znajduje się prostokątna zakrystia.

W 1776 roku w kościele postawione zostały trzy ołtarze, które stoją do dziś. W głównym są obrazy Przemienienia Pańskiego oraz Chrztu Pana Jezusa. U góry figura Matka Boska oraz rzeźby barokowe św. Piotra i Pawła.

W kościele znajdują się zabytkowe organy zakupione przez księdza Łukasza Falkiewicza, który przez 26 lat, do roku 1791, był proboszczem parafii w Zakrzewie. Zostały zbudowane w 1787 roku, datę te określono na podstawie inskrypcji na piszczałce, jest to pozytyw nieznanego budowniczego. Instrument usytuowano na murowanym balkonie, tzw. chórze. Jest to najstarszy instrument organowy w byłym województwie radomskim.

Przy kościele parafialnym w Zakrzewie znajduje się dzwonnica murowana wybudowana w 1900 roku przez ks. Zielonkę, ówczesnego proboszcza Zakrzewa. Umieszczono w niej dwa dzwony bez napisów. Dzwonnica została wyłączona z użytku pod koniec XX wieku. Obecnie znajduje się tam kaplica przedpogrzebowa. Nowa dzwonnica została wybudowana na pamiątkę Jubileuszu 2000-lecia chrześcijaństwa. Projekt wykonał architekt z Radomia Henryk Włodarczyk. Całość konstrukcji zrobiona została zaś przez miejscowego parafianina Stefana Posłusznego. W stylu nawiązuje do barokowej bryły świątyni. W dzwonnicy zostały umieszczone trzy dzwony (500 kg, 380 kg, i 150 kg). Uroczystego poświęcenia dokonał 7 października 2000 roku ks. Infułat Marian Cukrowski z Radomia. Dzwonnica powstała dzięki staraniom obecnego proboszcza ks. Romana Adamczyka