Wzniesiony wraz z klasztorem w latach 1244 - 1257 z fundacji księcia Bolesława Wstydliwego
i Grzymisławy jako wiano dla jego siostry księżnej Salomei, która w 1244 r przyjęła welon zakonny klarysek i osiadła w Zawichoście. Był to pierwszy klasztor klarysek w Polsce.
Kościół jest murowany z cegły, jednonawowy z silnie wydłużonym trójprzęsłowym sklepionym prezbiterium. Od północy przylegają zabudowania klasztorne. Obecnie mieszka tutaj Ksiądz Biskup Sandomierski Senior Wacław Świerzawski i Siostry św. Jadwigi Królowej, Służebnice Chrystusa Obecnego. Nawa kościoła jest największą średniowieczną salą w Polsce. Po bokach nawy w XVII i XVIII w. dobudowano kaplice. Wewnątrz w ściany nawy wmurowane nagrobki, Zofii Słupeckiej z ok. 1630 r. i Opockich z ok. 1670 r. Po zniszczeniach wojennych kościół został odremontowany. Kościół jest wspaniałym przykładem wczesnogotyckiej architektury w Polsce.