Pierwszy, drewniany kościół został zbudowany w 1413 roku. Jego fundatorem był starosta radomski Dobrogost Czarny Odrzywolski. W 1640 roku za sprawą Mikołaja Odrzywolskiego, została dobudowana murowana kaplica. Po pożarze Odrzywołu w 1740 roku, ks. Adam Liźniewicz ufundował nową świątynię z piaskowca. W 1858 roku spłonął dach kościoła, a pozostałe ściany zniszczyła wilgoć.
Obecny kształt trójnawowego neogotyckiego kościoła został nadany w latach 1898-1907 roku. Jego projektantem był Konstanty Wojciechowski.
b/h/2011 za Wikipedia