Pomnik gen. Józefa Bema patrona 1. Dywizjonu Artylerii Konnej, usytuowany był pierwotnie przy ulicy 29 Listopada, na dziedzińcu koszar, przed wejściem do budynku. Monument wzniesiono z inicjatywy 1. Dywizjonu Artylerii Konnej im. Generała Józefa Bema na terenie koszar i odsłonięto go w 1924 r. Autorem rzeźby był Bohdan Święcicki, który wzorował się na XIX-wiecznych rycinach – generał jest ukazany w mundurowym płaszczu z epoletami (naramiennikami z frędzlami). Od czasu gdy koszary stały się miejscem stacjonowania Nadwiślańskiej Jednostki Wojskowej, lokalizacja obiektu okazała się dosyć niewygodna, ponieważ dostęp do pomnika dla osób postronnych był utrudniony, efektem czego w 2004 r. został przeniesiony do Łazienek Królewskich.

Obecnie znajduje się na wschodnim skraju Parku Łazienkowskiego, przy alejce łączącej Amfiteatr z siedzibą Muzeum Łowiectwa. Składa się z trójstopniowego murowanego postumentu z umieszczonym na nim - brązowym popiersiem Józefa Bema. Na cokole widnieje napis: BEM. Obiektem opiekuje się Muzeum Łazienki Królewskie w Warszawie.