Plac Piotra Szembeka na granicy Grochowa i Gocławka w dzielnicy Praga Południe w Warszawie.

Plac wytyczony w 1919 roku znajduje się u zbiegu ulic Zamienieckiej, Grochowskiej, Kordeckiego, Zaliwskiego, Chłopickiego oraz Sztuki. Swojego patrona - generała dywizji wojsk polskich w 1831 roku plac otrzymał 14 maja 1928 roku.

W 1924 roku zaledwie w ciągu 6 tygodni na placu wzniesiono drewniany kościół parafii Najczystszego Serca Maryi Panny.

W latach 30-tych XX wieku przy placu wzniesione pierwsze kamienice.

10 czerwca 1934 roku, poświęcono kamień węgielny pod budowę murowego kościoła-pomnika upamiętniający bohaterstwo żołnierza polskiego w bitwie o Olszynkę Grochowską. Budowa w stanie surowym została ukończona w 1941 roku, zaś całkowite zakończanie prac nastąpiło już po wojnie w 1946 roku

W latach 50-tych i 60-tych XX wieku przy placu zbudowano kolejne budynki mieszkalne.

Pod koniec 2010 roku rozpoczęła się przebudowa całego placu.