Pierwsza wzmianka o moście w okolicy raciborskiego zamku pochodzi z 1299 roku. Był to most drewniany, który na przestrzeni wieków wieokrotnie ulegał zniszczeniu. Pierwszą metalową konstrukcję zaczęto budować w 1871 roku. Nowy most miał 79 metrów długości i 10 metrów szerokości, a jego jezdnia była wybrukowana.

W 1914 roku oddano do użytku nowy, betonowy most. Konstrukcja, uległa uszkodzeniu podczas II wojny światowej, jednak w latach 50. odbudowano przeprawę, zachowując jej oryginalny kształt. W latach 1996-1998 przeprowadzono generalny remont mostu, przy okazji poszerzono jezdnię do czterech pasów.