Do 1973 roku ulica była wschodnim odcinkiem ul. Szczęśliwej, czyli dawnej Augustastr (na cześć cesarzowej Augusty (1811-1891), żony Wilhelma I). Najmłodszym odcinkiem ulicy jest jej zachodni fragment od ul. Ślężnej do ul. Borowskiej, który powstał dopiero w pierwszej połowie XX wieku. Podczas walk o Festung Breslau najbardziej ucierpiał właśnie ten najmłodszy odcinek ulicy.

Od 15 maja 2008 r. na mocy uchwały Rady Miejskiej Wrocławia, fragment ulicy Wesołej od ul. Ślężnej do ul. Borowskiej nosi nazwę Marka Petrusewicza (1934-1992), pływaka w stylu klasycznym, olimpijczyka, pierwszego polskiego rekordzistę świata (dwukrotnie na 100 m stylem klasycznym w 1953 i 1954 r.) i pierwszy Polak, który wywalczył srebrny medal na Mistrzostwach Europy w Turynie w 1954 roku. Olimpijczyk z Helsinek (1952).