Park powstał w latach 50. XX w. na powierzchni ok. 3 ha jako część otoczenia Pałacu Kultury i Nauki w miejscu skasowanych przy budowie gmachu odcinków ulic: Pańskiej, Siennej, Zielnej i Wielkiej. Został zaprojektowany przez Tadeusza Nurkiewicza. W parku posadzono ok. 400 drzew (klony pospolite, klony srebrzyste, jawory, brzozy, dęby, jarzębiny, lipy, platany, czerwone buki, jodły kalifornijskie i świerki srebrne) i 7000 krzewów. Część sadzonek sprowadzono ze Szczecina i Kamieńca Ząbkowickiego, natomiast lipy zostały przeniesione z okolicy ul. Księcia Trojdena.
Park został oddany do użytku 22 lipca 1955.
W 1955 park nosił nazwę „parku na placu im. Stalina”, a następnie „parku przy Pałacu Kultury i Nauki”. Obecna nazwa pochodzi od ulicy Świętokrzyskiej — dawnej drogi narolnej biegnącej przez folwark księży misjonarzy z kościoła św. Krzyża.
W 2006 w parku odsłonięto pomnik Janusza Korczaka.