Dwór kancelarii starostwa z 1782 r. wzniesiony na miejscu zamkowego Domu Mniejszego.

W odbudowanym dworze kancelarii oraz w wieży bramnej gotyckiego zamku swoją siedzibę ma muzeum historyczne. Jego ekspozycja prezentuje historię zamku, fotokopie rysunków, malarstwo oraz broń i uzbrojenie z różnych epok.

W okresie letnim przed zamkiem placówka organizuje różne imprezy plenerowe m.in. inscenizacje turniejów rycerskich.

Gotycki zamek książęcy wzniesiony w XV wieku w miejscowości Liw.

Zamek Liw został zbudowany na lewym brzegu Liwca, na wschód od miasta lokowanego w 1421 r. Fundatorem założenia obronnego był książę mazowiecki Janusz I Starszy, który przed 1429 rokiem zlecił to zadanie mistrzowi murarskiemu Niclosowi (budowniczemu zamku w Trokach i Ciechanowie). Zamek wzniesiony wśród podmokłych łąk i rozlewiska rzeki miał za zadanie obronę przeprawy przez Liwiec oraz stanowił wartownię na wschodniej granicy księstwa.

Na sztucznie usypanym wzniesieniu o powierzchni 1000 m2 powstała najmniejsza ceglana warownia na Mazowszu. Pierwotnie zamek został założony na planie kwadratu o boku 80 x 80 metrów, a przed nim znajdował sie ufortyfikowany "przygródek" z zabudowaniami gospodarczymi. Pierwotny zamek średniowieczny składał się z murów obwodowych o wysokości ok. 6 metrów z blankami, Domu Dużego, w którym urzędował burgrabia i wysuniętej przed mury obwodowe otwartej od strony dziedzińca basztę bramną z mostem zwodzonym. Zamek z miastem łączyła wąska grobla usypana na mokradłach.

W 1657 wojska szwedzkie zbombardowały zamek i go spaliły. Kolejnych zniszczeń dokonali Szwedzi w 1700 i 1703. Reszty dewastacji dokonał czas. Pod koniec XVIII wieku decyzją starosty Tadeusza Grabianki na miejscu Domu Małego naprzeciwko gotyckiego pałacu wzniesiono murowany dwór kancelarii. Parterowy obiekt z mansardowym dachem postawiony w 1782 roku uległ zniszczeniu w latach 1846-1855. Ruina gotyckiego zamku nie była remontowana. Przez pewien czas w zachowanej wieży zamku była kuźnia.

Źródło: