Ulica Juliana Ursyna Niemcewicza (dawniej Droga Królewska) – ulica położona na Ochocie, która biegnie od ul. Raszyńskiej do Alej Jerozolimskich. Patronem ulicy jest Julian Ursyn Niemcewicz, dramaturg, powieściopisarz, poeta.

Ulica powstała już w XVIII wieku jako część Drogi Królewskiej biegnącej z Zamku Ujazdowskiego na Wolę (przez Czyste), istniała przy niej karczma Żelazna. W wyniku budowy Filtrów oraz kolei warszawsko-wiedeńskiej została ograniczona do bliskiego współczesnemu przebiegu, na początku XX wieku w jej sąsiedztwie znajdował się jeden dom, tartak oraz cegielnia. Dnia 5 lipca 1921 roku ulica zyskała imię Juliana U. Niemcewicza, a w latach 20. i 30. XX wieku została zabudowana kamienicami.
Ponadto w 1927 roku wzdłuż ulicy wybudowano tory Elektrycznej Kolei Dojazdowej.

W 1939 roku ulica rozpoczynała się w zbiegu z ul. Raszyńską, po czym biegła na zachód, krzyżując się kolejno z ulicami Asnyka, Tarczyńską, Grójecką, Spiską, Poniecką, Andrzejowską, Kaliską i planowaną Białobrzeską, by zakończyć się u zbiegu z ul. Szczęśliwicką i planowaną ul. Szpeka. W planach było także połączenie ulicy z ul. Młynarską. Na początku powstania warszawskiego w budynku nr 5 (róg ul. Asnyka) znajdował się sztab oddziałów dowodzonych przez Mieczysława Sokołowskiego "Grzymałę", które też stąd wymaszerowały 2 sierpnia w kierunku Pęcic.

Zabudowa ulicy została częściowo zniszczona podczas II wojny światowej. Zabudowany nowoczesnymi kamienicami wschodni odcinek odbudowano w pełni, a na odcinku zachodnim w latach 60. XX wieku wybudowano osiedle Aleje Jerozolimskie. W 1963 roku zlikwidowano biegnącą wzdłuż ulicy linię Elektrycznej Kolei Dojazdowej, a w latach 70. XX wieku, w wyniku budowy Alej Jerozolimskich, ulica została skrócona i odcięta od ul. Szczęśliwickiej, przybierając współczesną długość i zyskując na znaczeniu – stała się łącznikiem obu odcinków Alej Jerozolimskich (w kierunku wschodnim) wobec nigdy niewybudowanego tunelu pod pl. Zawiszy.

Niemcewicza (nr 5a)
Kamienica (nr 5a)
Ulica rozpoczyna swój bieg od skrzyżowania z ul. Raszyńską, po czym biegnie na zachód krzyżując się kolejno z ulicami: Asnyka, Tarczyńską, Grójecką, Spiską, Poniecką (brak wjazdu), Andrzejowską i Kaliską, by zakończyć się u zbiegu z Alejami Jerozolimskimi.