Ulica założona została przez zduna Wurmsera i ślusarza Richarda Palma w 1849 r. W tym czasie kończyła się na ul. Dąbrowskiego i dopiero w 1869 r. przedłużono ją do ul. Pułaskiego na podstawie kontraktu z murarzem Illnerem. Niemiecka nazwa ulicy upamiętniała jednego z współzałożycieli ulicy.

W 1945 r. wiele kamienic przy tej ulicy zostało zniszczonych, nie tylko w wyniku nalotów, lecz także wskutek celowego niszczenia przez niemieckich żołnierzy. Dziś w wyniku wojny, bądź późniejszych wyburzeń (także w ostatnich latach) nie zobaczymy już kamienic pod nr 16 róg Dąbrowskiego, 42 do rogu z Pułaskiego po stronie północnej oraz 19-37, 41 do rogu z Pułaskiego po stronie południowej. Obecna nazwa upamiętnia gen Karola Kniaziewicza (1762-1842), dyplomaty i polityka, żołnierza legionów Dąbrowskiego.