Ulicę Tadeusza Kościuszki zaprojektował geometra carski Marian Potocki. Wychodziła z placu Aleksandra (dziś pl. Moniuszki). Została wytyczona w XIX wieku w związku z wybudowaniem w 1842 r. Szpitala św. Aleksandra. Pierwotnie funkcjonowały dwie nazwy ulicy i odnosiły się do dwóch jej części. Na planie z roku 1872 część południowa nosiła nazwę Szpitalnej, a północna - Miłej. W roku 1908 wprowadzono nowe nazwy: Aleksandra i Tadeusza. Miano na myśli T. Kościuszkę, ale warunki polityczne nie pozwalały na używanie tej nazwy w pełnym brzmieniu. Nazwę pełną wprowadzono dopiero po odzyskaniu niepodległości w 1918 r.
Zabudowa ulicy w części południowej ma charakter zwarty, piętrowy, z końca XIX i XX wieku. Natomiast w części północnej nastąpiło wyraźne rozczłonkowanie na rzecz zabudowy jednorodzinnej.

Źródło: Album Kielecki. Starówka. Przewodnik cz. 1, R. Wrońska-Gorzkowska, E. Gorzkowski.