W przeszłości tereny należały do parafii Tarczyn. Około 1840 roku ówczesny właściciel majątku Szczaki K. Wojda zbudował na terenie dawnego parku dworskiego kaplicę (w obecnym kościele stanowi ona prezbiterium).

W 1935 roku właścicielem majątku Szczaki został hrabia Wojciech Rostworowski a administratorem tego majątku uczynił swojego bratanka- hr. Antoniego Rostworowskiego- człowieka wyjątkowo pobożnego. Właśnie z jego inicjatywy, w latach 1935-37 przy pomocy hr. Wojciecha Rostworowskiego i okolicznej ludności, a także przy współudziale ks. proboszcza Czesława Oszkiela z Tarczyna został wybudowany kościół w obecnym kształcie murowany z kamienia, jednonawowy, posiadający trzy ołtarze.

Hr. Antoni Rostworowski zmarł w 1938r. a jego zasługi upamiętnia tablica umieszczona na ścianie wewnątrz kościoła.