Brama Lubawska prowadziła do miasta od strony północno-zachodniej. Została zbudowana w II połowie XIV wieku z czerwonej cegły, w stylu gotyckim. Miała fortyfikowaną wieżę zakończoną blankami i przejazd o podwójnych wrotach. Przed bramą stały dwie dodatkowe wieże, usytuowane na wale między dwiema fosami, połączone ruchomą kratą oraz wyposażone w urządzenia do podnoszenia zwodzonego mostu.
Zachowana do dziś jedna z baszt bramy Lubawskiej była wielokrotnie przebudowywana. W 1836 roku basztę przystosowano na potrzeby więzienia sądowego i straży pożarnej, od 1879 była aresztem miejskim. W 1925 roku wykuto w niej przejście dla pieszych. Od 1958 roku mieściło się tu PTTK, a obecnie jest siedzibą harcerzy. -

Brama (Baszta) Lubawska jest jednym z najważniejszych elementów dawnego systemu obronnego. Do dzisiaj zachowała się jedynie baszta domu bramnego.
Pierwotnie w systemie bramy znajdował się wysunięty poza linię murów miejskich barbakan - złożony z dwóch okrągłych baszt, połączony z bramą tzw. szyją bramną. Ponad podwójną fosą przerzucony był tu most stały zakończony mostem zwodzonym. Na południowej ścianie Baszty Lubawskiej, na wysokości pierwszego piętra znajduje się otwór (obecnie zamurowany) po starym wejściu na mury. Na ścianach północnej i południowej widać ślady połączenia (tzw. strzępia) z dawnymi murami obronnymi. Zachowaną basztę wielokrotnie przebudowywano, w 1836 roku została przystosowana na potrzeby więzienia sądowego, znajdowały się tu areszt miejski oraz straż pożarna. W okresie powojennym mieściło się tu schronisko turystyczne, a obecnie ma siedzibę lokalna komenda ZHP.