Kościół pod wezwaniem św. Marcina w Cieszowej został zbudowany na początku XVIII wieku, na miejscu starszego budynku, postawionego jeszcze przez protestantów pod koniec stulecia XVI. Nawę i prezbiterium wzniesiono w konstrukcji zrębowej, wieżę w słupowej. Budynek obity jest gontem. Dzwonnicę przykrywa baniasty hełm, którego mniejszy odpowiednik wieńczy sygnaturkę na nawie głównej. Ciekawym elementem są obiegające kościół soboty. Prezbiterium jest zamknięte trójbocznie, przylega do niego od strony północnej zakrystia z lożą kolatorską.

Ołtarz główny jest neogotycki z obrazem patrona kościoła – św. Marcina. Boczne ołtarze z XVIII w. są w stylu barokowym. Chór muzyczny wsparty jest na czterech ozdobnie wyrzynanych słupach. Pod nawą kościoła znajduje się krypta, w której do 1960 roku znajdowały się prochy właścicieli miejscowości. Na południe od kościoła rozciąga się cmentarz.

Z ciekawostek związanych z kościołem należy podać,że do 1942r. na wieży kościelnej „biły” dwa XVI wieczne dzwony. Niestety, okupant niemiecki, na mocy zarządzenia rządu Generalnej Guberni o rekwizycji dzwonów kościelnych, kazał je zdemontować i zostały zabrane do huty celem przetopienia. Zachowała się jedynie sygnaturka odlana w 1763r. przez wrocławskiego odlewnika Jana Ferstnera./JureK/