Trasa Łazienkowska – trasa szybkiego ruchu łącząca dzielnice Ochota, Śródmieście i Pragę Południe. Rozpoczyna się od skrzyżowania ul. Grzymały i Al.Jerozolimskich, następnie biegnie ulicami Grzymały, Kopińską, Wawelską, Armii Ludowej, przez Most Łazienkowski i al. Stanów Zjednoczonych do ronda "Wiatraczna".
Trasę otwarto uroczyście dnia 22 lipca 1974 roku - był to odcinek pomiędzy Rondem Wiatraczna a Al. Żwirki i Wigury. Następnie w latach 90-tych XX w. poszerzono ulicę Wawelską oraz wcześniej ulice Kopińską i Grzymały, przedłużając bieg Trasy Łazienkowskiej do Al.Jerozolimskich (w okolicach Dworca Zachodniego).

Aleja Armii Ludowej ciągnie się od alei Niepodległości do ulicy Solec. Odcinek między ulicą Polną i Solec jest fragmentem wytyczonej w latach 30-tych XX wieku alei Piłsudskiego. Obecną nazwę nadano w 1949 roku odcinkowi zrealizowanemu od ulicy Polnej do ulicy Marszałkowskiej i projektowanemu do placu Na Rozdrożu. W latach 1972-1974 w związku z budową Trasy Łazienkowskiej aleję przedłużono, częściowo poprowadzono w wykopie.
Wg: "Encyklopedia Warszawy", PWN, 1994 r.