Zamek w Maciejewie powstał prawdopodobnie na przełomie XIV i XV wieku, kiedy właścicielami tych terenów byli Flemmingowie. Dzieje zamku nie są znane. Obecnie na zachód od wsi na czworobocznym nasypie znajdują się resztki kamiennych murów. Zbigniew Radacki przeprowadzając pobieżne badania określił, że najprawdopodobniej były tu czworoboczne wały ziemne o bokach około 25x33 metry otoczone fosą, w północnym narożniku znajdował się prostokątny murowany budynek o bokach 15x18 metrów. Prawdopodobnie był kilkukondygnacyjny, miał formę wieży mieszkalnej. W połowie XIX wieku znajdował się tu dom obecnie nieistniejący, który jednak z zabudowaniami zamkowymi mógł nie mieć nic wspólnego. Nie wiadomo kiedy zamek przestał istnieć.