Pałac usytuowany jest w centralnej części Krzyżanowic, u zbiegu ulic Kolejowej i Wyzwolenia. Zbudowany został w 1700 roku przez hrabiego Jana Bernarda Praschma, a po jego śmierci w 1708 roku sprzedany baronowi Karolowi Gabrielowi von Wengerski. 22 listopada 1775 roku pałac stał się własnością rodu Lichnowskich, którzy gruntownie go przebudowali około 1856 roku w stylu neogotyckim. Do chwili obecnej obiekt zachował zasadniczy kształt nadany mu podczas ostatniej przebudowy - wznosi się na planie rzutu prostokąta z trzema ośmiobocznymi basztami w narożach i wieżą od strony południowo-wschodniej, w której znajduje się kaplica.
Do 1941 roku właścicielami zamku byli Lichnowscy, którzy na przestrzeni wieków posiadali również:
dobra Chuchelná (Borucin, Bolesław, Owsiszcze, Piszcz, Szczepankowice)
dobra Grabówka (Lubomia, Syrynia, Nieboczowy)
dobra Pszów (Rydułtowy, Zawada, Doły)
dobra Krzyżanowice (Roszków i Rudyszwałd).
W 1964 roku utworzono tutaj Dom Opieki Społecznej prowadzony przez Zgromadzenie Sióstr Franciszkanek Maryi Nieustającej Pomocy. Mieści się on w pałacu do chwili obecnej, a siostry nadal opiekują się głęboko upośledzonymi dziewczynkami.
W przeszłości pałac gościł wiele znakomitych osób. W latach 1843-1848 przebywał tu kompozytor Franciszek Liszt, a w latach 1806-1811 przyjaciel Karola Lichnowskiego - Ludwik van Beethoven. Na ścianie zamku umieszczone są tablice upamiętniające pobyt słynnych muzyków.