Ulica ta została wytyczona w drugiej połowie lat 70. XX wieku razem z pozostałymi ulicami na Gocławiu, w związku z likwidacją Lotniska Gocław. Początkowo nosiła nazwę ul. gen. Franciszka Jóźwiaka (od 5 grudnia 1977), wraz z pozostałymi ulicami otaczającymi osiedla Gocławia, krzyżując się od strony Saskiej Kępy z ul. Aleksandra Zawadzkiego (obecnie ul. gen. Bora-Komorowskiego) i pomiędzy Wałem Miedzeszyńskim a ul. Ostrobramską z nowo przebitą al. Bolesława Bieruta (obecnie ul. gen. Fieldorfa). Pierwszy raz na planie miasta widnieje na przełomie lat 1978 i 1979. Wraz z budową bloków mieszkaniowych powstawały kolejne uliczki osiedlowe, a ulica Franciszka Jóźwiaka została na początku lat 80. podzielona na 4 odcinki: ul. Janusza Meissnera (Osiedle Jantar), ul. Jugosłowiańska (Osiedle Iskra), ul. Władysława Umińskiego (Osiedle Wilga) i ul. Franciszka Jóźwiaka - dzisiejszą ul. gen. Abrahama (Osiedle Orlik). Zmiana nazwy na dzisiejszą nastąpiła 18 października 1990 roku.

Wikipedia