Park Agrykola to zabytkowy teren położony u stóp Zamku Ujazdowskiego i wzdłuż przylegającej do Łazienek Królewskich ulicy Agrykola. Wraz z zamkiem i Kanałem Piaseczyńskim wchodzi w skład zaprojektowanego w 1731 roku założenia urbanistycznego zwanego Osią Stanisławowską. Na osi Zamku powstał kanał łączący park z Wisłą. Po 1780 roku powstała aleja kasztanowa, która jest przedłużeniem alei z Łazienek Królewskich.

Aleja Armii Ludowej ciągnie się od alei Niepodległości do ulicy Solec. Odcinek między ulicą Polną i Solec jest fragmentem wytyczonej w latach 30-tych XX wieku alei Piłsudskiego. Obecną nazwę nadano w 1949 roku odcinkowi zrealizowanemu od ulicy Polnej do ulicy Marszałkowskiej i projektowanemu do placu Na Rozdrożu. W latach 1972-1974 w związku z budową Trasy Łazienkowskiej aleję przedłużono, częściowo poprowadzono w wykopie.
Wg: "Encyklopedia Warszawy", PWN, 1994 r.