Późnobarokowy dwór w Cieszanowicach został najprawdopodobniej wzniesiony w I połowie XVIII w.. Zabytek murowany z cegły i kamienia, pierwotnie był otynkowany, zbudowany na planie zbliżonym do prostokąta, podpiwniczony, dwukondygnacjowy. Obecnie budynek jest zabezpieczony przed wejściem i nie można sprawdzić co przetrwało w jego wnętrzach. Dwór wraz z resztą majątku po drugiej wojnie światowej należał między innymi do Kombinatu PGR Nieradowice, po jego upadku stanowił własność Agencji Własności Rolnej Skarbu Państwa, a następnie Agencji Nieruchomości Rolnych. W budynku znajdowały się mieszkania pracowników PGR-u.